簡(jiǎn)要描述:
一種適于中央空調管道的定量取樣機器人,中央空調管道定量采樣機器人刮式法擦拭法。它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車(chē)身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車(chē)身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動(dòng),全部工作過(guò)程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩定,操作方便,效率高緊湊等特點(diǎn)。
產(chǎn)品時(shí)間:2023-08-23
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品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國產(chǎn) |
---|---|---|---|
應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),電子,電氣,綜合 | 移動(dòng)速度 | 0-12米/每分鐘可調 |
移動(dòng)方向 | 前,后,左,右,四方向移動(dòng) | 轉彎半徑 | 原地旋轉0半徑 |
控制平臺 | 筆記本電腦、平板電腦、手機 |
一種適于中央空調管道的定量取樣機器人,中央空調管道定量采樣機器人刮式法擦拭法。它的主要結構是,兩側有帶行走履帶的車(chē)身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車(chē)身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉動(dòng),全部工作過(guò)程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩定,操作方便,效率高緊湊等特點(diǎn)。中央空調管道定量采樣機器人刮式法擦拭法
1 、高精度 :雙采樣器模塊使用了樹(shù)脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術(shù)制造的氣流回風(fēng)道 ,并將所有連接端都做了有效的密封 ,使氣流只在采樣器中進(jìn)行高速循環(huán) ,保障了 50平方厘米采樣面積的可靠度。經(jīng)測試 :擦拭法的采塵優(yōu)于94% ,刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ,取祥器采祥 面積誤差小
于0.01 % , ( 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 )。
2、輕量化設計 ,更便攜 :整機95%的材料使用6061鋁合金 ,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ,從而增加表面硬度 ,機體行走模塊—體成型 ,整機含電池工作重量?jì)H為 :4kg。標配拉桿工程設備運輸箱 ,便攜保護兩不誤。
3、無(wú)菌操作杜絕二次污染然取樣器內使用的布條和刮板夾 ,安裝方便快捷現場(chǎng)操作時(shí)可最大限度的杜絕二次污染。
4、自動(dòng)采樣 ,高效省時(shí)軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作 ,自動(dòng)采樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設置,風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機,在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流,從而保障了高效率的采樣率。
無(wú)線(xiàn)通訊:2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬
有線(xiàn)通訊:RJ45 數據傳輸
控制平臺:筆記本電腦、平板電腦、手機
移動(dòng)系統參數
移動(dòng)方向:前,后,左,右,四方向移動(dòng)
轉彎半徑:原地旋轉0半徑
移動(dòng)速度:0-12米/每分鐘可調
越障能力:可翻越7cm高度障礙物,可攀爬45度坡度
行走距離:有線(xiàn)控制距離30米,無(wú)線(xiàn)控制無(wú)距離限制
監視錄像系統參數
前置攝像頭:數碼攝像頭CMOS感光,硬件高達300萬(wàn)像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭
前置攝像頭俯仰角度:200度俯仰
前置攝像頭:旋轉角度360度旋轉
后置固定攝像頭:數碼攝像頭CMOS感光,硬件高達300萬(wàn)像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭
前后攝像頭切換:機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準,無(wú)需改變操作習慣
錄像:電腦控制軟件錄像
拍照:電腦控制軟件拍照
燈光系統參數
前置燈光:4 LED正白光,高亮度含透鏡
后置燈光:2 LED正白光,高亮度含透鏡