系統特性：

　　1、控制系統：針對中國建筑中應用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機器人需要以線(xiàn)控為主，無(wú)線(xiàn)為輔的控制系統，絕大多數通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線(xiàn)控制是風(fēng)險低的控制方式，也是穩定的控制方式。純無(wú)線(xiàn)控制的穩定性還無(wú)法滿(mǎn)足在金屬管道內的控制，無(wú)線(xiàn)操控可針對小部分復合材料風(fēng)管內的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

　　2、移動(dòng)系統：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機作為動(dòng)力來(lái)源，爬坡時(shí)線(xiàn)控插頭會(huì )加長(cháng)車(chē)身，包含線(xiàn)控插頭的長(cháng)度后離去角度為48度。

　　3、燈光系統：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可照射更遠的距離，后置散光透鏡可照射更大范圍的面積。

　　4、采樣系統：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個(gè)操作過(guò)程中最需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收，現場(chǎng)操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì )接觸到其他物體，降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的準確率。

　　5、監視系統：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數碼自動(dòng)對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時(shí)，對觀(guān)察的物體會(huì )產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對焦攝像頭會(huì )實(shí)時(shí)的把畫(huà)面調整至最清晰的狀態(tài)，為使用者提供視覺(jué)觀(guān)察畫(huà)面。

　　6、供電系統：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續5小時(shí)左右的運行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩?hù)標配2塊電池，這樣可以保障連續10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。