定量采樣機器人用于集中空調通風(fēng)系統通風(fēng)管道內積塵量的定量采樣和檢測，配備前后雙攝像頭， 可通過(guò)全電腦使用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行現場(chǎng)操控與視頻監測 ， 也能實(shí)現遠程網(wǎng)絡(luò )視頻監測。設備體積小，采用扭力強的電機作為動(dòng)力來(lái)源，前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可觀(guān)察遠的距離，后置散光透鏡可觀(guān)察大范圍的畫(huà)面。機器人供電系統采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續5小時(shí)左右的運行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩?hù)標配2塊電池，這樣可以保障連續10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

　　針對中國建筑中應用的風(fēng)管材質(zhì)，我們認為機器人需要線(xiàn)控為主，無(wú)線(xiàn)為輔的控制系統，大多數通風(fēng)管道由金屬材料制造而成，有線(xiàn)控制是風(fēng)險低，也是穩定的控制方式。純無(wú)線(xiàn)控制的穩定性還無(wú)法滿(mǎn)足在金屬管道內的控制，無(wú)線(xiàn)操控可針對小部分復合材料風(fēng)管內的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

　　定量采樣機器人的選擇原則：

　　1.機器人的高度越矮越好，寬度也是越窄越好，這樣才能進(jìn)入更小的空調管道。因為只有能進(jìn)入管道才能采樣，否則后面的原則*沒(méi)有意義。

　　2.不在需要現場(chǎng)220伏電源支持，避免了到處拉220伏電線(xiàn)的隱患。

　　3.動(dòng)力越強越好，更加優(yōu)于標準就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。

　　4.采樣精度越高越好，有雙采樣系統更好，這樣可以避免因污染程度差別太大的系統誤差。

　　5.錄像采集系統要求能夠實(shí)現無(wú)盲區覆蓋，有360°旋轉云臺更好。

　　6.控制系統越簡(jiǎn)單越好，沒(méi)有控制箱和纜線(xiàn)，只用筆記本電腦就能控制。

　　7.整套定量采樣機器人（包括控制箱，纜線(xiàn)，機器人本體和電腦等）越輕巧越好，便于在各種復雜的檢測現場(chǎng)移動(dòng)。